AI 机器人课程作业
本仓库整理了 AI Robotics 课程的每周作业与实验内容。
课程作业目录
- Week 2: WSL、Ubuntu 与 ROS2 环境配置
- Week 3: GitHub SSH、VS Code 与 ROS2 交互
- Week 4: 命令行、机器人基础与 Python 仿真
- Week 5: Linux 目录操作与机器人运动学
- Week 6: 传感器介绍与 ROS2 KITTI 实验
- Week 7: Markdown 与 GitHub 作业整理
- Week 8: Docker 安装与 ROS2 桌面容器
- Week 9: 机器人与机器视觉数字基础
- Week 10: Docker 概念与 OpenCV 实验
- week11：Docker进阶与GitHUb Pages
- Week12:四足机器人仿真实验
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Week13：机器人视觉的基础问题
关于我
- 姓名：刘毅源
- 专业：软件工程
- 学校：shinhan university
项目说明
本项目用于整理 AI Robotics 课程学习内容、实验代码与作业笔记。
项目使用 GitHub Pages 自动部署。
在线访问
https://liuyiyuan168-hub.github.io/liuyiyuan/