liuyiyuan

这周练习了 ROS2 的传感器可视化。使用 Rviz 和 rqt 工具，成功调出了激光雷达生成的点云图和摄像头的实拍画面，在大屏幕上直观地看到了机器人眼中的世界。最后，我把这些调试的代码都通过同步到了 GitHub 上，搞定了这周的文档记录。